ROBOT CỨU HỘ ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ CẢM BIẾN SỰ SỐNG VÀ CẢM BIẾN THỊ GIÁC MÁY TÍCH HỢP AI ĐỂ PHÁT HIỆN VÀ HỖ TRỢ NẠN NHÂN BỊ VÙI LẤP

Tích hợp đa công nghệ trong một hệ thống thống nhất: Khác với các robot cứu hộ truyền thống chủ yếu dựa vào camera quan sát, đề tài đã kết hợp cảm biến sự sống radar HLK-LD2410B với thị giác máy tích hợp AI (HuskyLens). Sự kết hợp này cho phép phát hiện nạn nhân không chỉ bằng hình ảnh mà còn thông qua các tín hiệu sinh học vi mô như nhịp thở, điều mà các hệ thống thông thường chưa làm được hiệu quả. Phát hiện nạn nhân trong điều kiện khó khăn: Robot có khả năng phát hiện nạn nhân ngay cả khi: - Bị che khuất bởi vật cản. - Không phát ra âm thanh. - Bất động hoàn toàn, đây là điểm cải tiến quan trọng so với phương pháp tìm kiếm truyền thống. Ứng dụng AI dạng “Edge AI” trực tiếp trên thiết bị: Việc sử dụng HuskyLens giúp xử lý nhận dạng ngay trên robot mà không cần máy tính trung tâm, giảm độ trễ và tăng tính linh hoạt. Hệ thống cảnh báo đa kênh thông minh: - Hiển thị OLED. - Đèn LED màu trạng thái. - Truyền dữ liệu không dây ESP-NOW. Giúp người điều khiển nhận biết nhanh tình huống. Thiết kế cơ khí tối ưu cho môi trường cứu hộ: - Bánh xích vượt địa hình. - Cánh tay robot 5 bậc tự do. Cho phép vừa di chuyển vừa thao tác trong không gian hẹp. Tính sáng tạo cốt lõi: Không chỉ “nhìn thấy” nạn nhân mà còn “cảm nhận được sự sống”, tạo nên một hệ thống phát hiện toàn diện.

Đề tài có khả năng ứng dụng cao trong thực tế, cụ thể: Trong công tác cứu nạn – cứu hộ: - Tìm kiếm nạn nhân trong sập nhà, động đất, sạt lở đất. - Hỗ trợ lực lượng cứu hộ tiếp cận khu vực nguy hiểm. - Giảm rủi ro cho con người. Trong các môi trường nguy hiểm: - Khu vực cháy nổ, khí độc. - Hầm mỏ, công trình ngầm. - Khu vực không thể tiếp cận trực tiếp. Trong quốc phòng – an ninh: - Tìm kiếm người trong khu vực nguy hiểm. - Hỗ trợ trinh sát địa hình phức tạp. Trong giáo dục STEM: - Là mô hình học tập tích hợp: cơ khí – điện tử – AI – IoT. - Có thể phát triển thành bộ kit giáo dục. Với chi phí hợp lý và cấu trúc mở, hệ thống có thể triển khai rộng rãi và nâng cấp dễ dàng.

1. Hiệu quả kinh tế Chi phí chế tạo thấp hơn nhiều so với robot cứu hộ chuyên dụng nhập khẩu. Sử dụng linh kiện phổ biến (Arduino, ESP, cảm biến HLK, HuskyLens). Tiết kiệm chi phí vận hành nhờ: - Tiêu thụ điện năng thấp. - Không cần hệ thống xử lý trung tâm phức tạp. ➡ Có thể sản xuất trong nước → giảm phụ thuộc công nghệ nước ngoài. 2. Hiệu quả xã hội Tăng khả năng cứu sống nạn nhân trong các tình huống khẩn cấp. Giảm nguy hiểm cho lực lượng cứu hộ. Giảm thiểu thiệt hại do thiên tai. Góp phần: - Nâng cao năng lực ứng phó thảm họa. - Thúc đẩy nghiên cứu khoa học trong học sinh. ➡ Mang ý nghĩa nhân văn sâu sắc: cứu người – bảo vệ con người.