Trạng thái đề tài:
Lĩnh vực: Cơ khí, tự động hóa, xây dựng, giao thông vận tải
Hoạt động: Hội thi Sáng tạo Kỹ thuật
Năm: 2026
Ngày nộp đề tài: 02/08/2026
Thông tin nhóm tác giả
Tên tác giả / nhóm tác giả: Đinh Thị Bé, Dương Thị Bích Thuỷ, Nguyễn Cửu Nhật Thiện, Lê Thị Thùy Nhung, Lê Thanh Sơn, Nguyễn Hồng Sơn
Đơn vị công tác của chủ nhiệm: Trường THPT Hương Thủy
Địa chỉ cơ quan của chủ nhiệm: 37 Dạ Lê, phường Thanh Thủy, Thành Phố Huế
Tính mới, tính sáng tạo của giải pháp
Đề tài thể hiện tính mới và sáng tạo ở các điểm nổi bật sau: - Kết hợp xe thu gom rác + cánh tay robot trợ lực (kẹp – nâng – đổ) trong cùng một hệ thống. - Tích hợp điều khiển từ xa PS2 và camera quan sát, hỗ trợ làm việc ban đêm. - Ứng dụng cơ cấu trượt V-slot giúp nâng hạ thùng rác ổn định, chính xác. - Thiết kế theo hướng mô hình giá rẻ (~3 triệu đồng), phù hợp nghiên cứu và thực tiễn. - Có khả năng mở rộng lên robot tự hành ứng dụng AI.
Khả năng ứng dụng
Đề tài có khả năng ứng dụng cao trong thực tế, cụ thể: - Hỗ trợ lao công tại các tuyến phố nhỏ, khu dân cư. - Có thể phát triển thành thiết bị thực tế trong ngành môi trường đô thị. - Ứng dụng làm mô hình học tập STEM trong trường học. - Dễ nâng cấp thành hệ thống thu gom rác bán tự động hoặc tự động hoàn toàn.
Hiệu quả kinh tế xã hội
Giảm khoảng 50–70% sức lao động cho công nhân vệ sinh, góp phần hạn chế bệnh nghề nghiệp và nâng cao an toàn lao động. Giá thành thấp (khoảng 4 triệu đồng), dễ chế tạo, bảo trì và có khả năng nhân rộng trong thực tế. Nâng cao hiệu quả thu gom rác, góp phần xây dựng đô thị xanh – sạch – đẹp và hiện đại hóa công tác vệ sinh môi trường. Có giá trị trong giáo dục STEM, giúp học sinh nghiên cứu, học tập về robot, cơ khí, điện tử và tự động hóa
