NGHIÊN CỨU VÀ CHẾ TẠO ROBOT HỖ TRỢ TÌM KIẾM NẠN NHÂN SAU SẠT LỞ ĐẤT TẠI THÀNH PHỐ HUẾ BẰNG CÔNG NGHỆ AI VISION VÀ TRUYỀN DỮ LIỆU LORA-FPV

Trạng thái đề tài:

Lĩnh vực: Các giải pháp kỹ thuật nhằm ứng phó với biến đổi khí hậu, bảo vệ môi trường và phát triển kinh tế

Hoạt động: Cuộc thi Sáng tạo Thanh thiếu niên, Nhi đồng

Năm: 2026

Ngày nộp đề tài: 31/03/2026

Thông tin nhóm tác giả

Tên tác giả / nhóm tác giả: Ngô Bảo Nam, Hoàng Trọng Tấn Kiệt, Bùi Hoàng Linh Chi, Nguyễn Thành Đạt

Đơn vị công tác của chủ nhiệm: Trường Tiểu học, THCS và THPT FPT

Địa chỉ cơ quan của chủ nhiệm: Khu đô thị mới An Vân Dương, xã Thủy Thanh, thị xã Hương Thủy

Tính mới, tính sáng tạo của giải pháp

Hệ thống quan sát kép: Kết hợp camera FPV truyền hình ảnh thời gian thực qua tần số 5.8 GHz (độ trễ thấp) để điều hướng, cùng camera AI Huskylens để tự động nhận diện con người. Cơ chế phát hiện hai tầng: Sử dụng cảm biến Radar HLK-LD2410 công suất thấp để giám sát liên tục dấu hiệu chuyển động nhỏ của cơ thể; hệ thống ưu tiên sử dụng radar để phát hiện sơ bộ, sau đó sử dụng camera AI để xác nhận nhằm giảm tải xử lý và tăng độ chính xác. Truyền tin tầm xa không mạng: Tích hợp công nghệ LoRa AS32 kết hợp GPS NEO-6M cho phép gửi tọa độ nạn nhân và dữ liệu về trạm điều khiển trong phạm vi khoảng 1–2 km trong điều kiện lý tưởng, và ổn định khoảng 1 km trong thực nghiệm mà không cần WiFi hay sóng điện thoại. Giám sát năng lượng: Tích hợp module INA219 để theo dõi trạng thái pin và tiêu thụ điện năng theo thời gian thực.

Khả năng ứng dụng

Về nguyên vật liệu: Robot được chế tạo từ các linh kiện điện tử và cơ khí phổ biến trong lĩnh vực IoT như vi điều khiển ESP32, module LoRa, cảm biến radar, và động cơ bánh xích phù hợp địa hình gồ ghề. Giá thành, chi phí sản xuất: Sản phẩm sử dụng các linh kiện có chi phí thấp, dễ tìm kiếm trên thị trường. Tổng chi phí ước tính cho các linh kiện chính (như Huskylens, ESP32, LoRa, Camera FPV...) giúp tối ưu hóa ngân sách so với các robot cứu hộ chuyên dụng đắt tiền, phù hợp để triển khai tại các cộng đồng địa phương hoặc trường học.

Hiệu quả kinh tế xã hội

Hiệu quả kinh tế: Giảm thiểu chi phí y tế và bảo hiểm thông qua việc giảm rủi ro cho nhân viên cứu hộ; tiết kiệm nhân lực trong khâu khảo sát hiện trường ban đầu. Hiệu quả xã hội: Tăng cơ hội sống sót cho nạn nhân nhờ cung cấp thông tin vị trí và hiện trường nhanh chóng. • Đảm bảo an toàn tính mạng cho lực lượng tìm kiếm cứu nạn khi không phải trực tiếp đi vào vùng có nguy cơ sạt lở cao. • Góp phần nâng cao năng lực ứng phó thiên tai và phát triển khoa học kỹ thuật tại địa phương.

Facebook
Twitter
LinkedIn
Email