ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ XỬ LÝ ẢNH TRONG NHẬN DẠNG, ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CÁNH TAY ROBOT THU GOM RÁC THẢI NHỰA

Sản phẩm đã kết hợp công nghệ trí tuệ nhân tạo và điều khiển tự động là hai lĩnh vực công nghệ phát triển mạnh mẽ, thúc đẩy cuộc cách mạng công nghệ 4.0. Hệ thống được điều khiển thông minh, tự động mà không cần tới sự can thiệp của con người sử một trong những phương pháp điều khiển đơn giản và cho hiệu suất cao là điều khiển thông tin phản hồi vòng kín. Trong khi đó, những nghiên cứu trong nước chú trọng đưa ra các giải pháp xử lý rác thải và thực hiện độc lập chức năng nhận diện rác thải., Sản phẩm đã kết hợp công nghệ trí tuệ nhân tạo và điều khiển tự động là hai lĩnh vực công nghệ phát triển mạnh mẽ, thúc đẩy cuộc cách mạng công nghệ 4.0. Hệ thống được điều khiển thông minh, tự động mà không cần tới sự can thiệp của con người sử một trong những phương pháp điều khiển đơn giản và cho hiệu suất cao là điều khiển thông tin phản hồi vòng kín. Trong khi đó, những nghiên cứu trong nước chú trọng đưa ra các giải pháp xử lý rác thải và thực hiện độc lập chức năng nhận diện rác thải.

Thiết kế, lập trình Robot tay gắp đa bậc với mạch điều khiển có thể gắp các vật thể rác thải rồi đưa vào thùng chứa. Nhận diện rác thải qua việc ứng dụng Thị giác máy tính xác định loại rác thải nhựa cần thu gom để tay gắp tiến hành thực hiện gắp và đưa rác vào thùng, từ đó cải thiện chức năng thu gom rác thải nhựa cụ thể là lọ, chai nhựa., Thiết kế, lập trình Robot tay gắp đa bậc với mạch điều khiển có thể gắp các vật thể rác thải rồi đưa vào thùng chứa. Nhận diện rác thải qua việc ứng dụng Thị giác máy tính xác định loại rác thải nhựa cần thu gom để tay gắp tiến hành thực hiện gắp và đưa rác vào thùng, từ đó cải thiện chức năng thu gom rác thải nhựa cụ thể là lọ, chai nhựa.

- Nghiên cứu này giúp ích cho việc phân loại và xử lý rác thải. Qua đó làm hạn chế sự gia tăng những tác động của rác thải đến môi trường và góp phần giúp nhân loại tránh được các bệnh liên quan đến sự ô nhiễm môi trường. Đề tài này sẽ thu hút sự quan tâm của nhiều học sinh, sinh viên hiện nay trong việc bảo vệ môi trường thông qua áp dụng công nghệ Robot. - Robot nhận dạng và thu gom rác thải nhựa góp phần giảm thiểu số lượng rác thải cần xử lý và khiến quy trình phân loại rác trở nên dễ dàng và giữ cho hệ thống sinh thái duy trì sự cân bằng hơn. Ngoài ra khi phân loại được các rác thải và tái chế chúng đem lại nguồn lợi kinh tế to lớn. - Sự hiện diện của Robot nhận dạng và thu gom rác làm tăng ý thức của nhiều người về vấn đề rác thải và khuyến khích hành động bảo vệ môi trường từ phía cộng đồng., - Nghiên cứu này giúp ích cho việc phân loại và xử lý rác thải. Qua đó làm hạn chế sự gia tăng những tác động của rác thải đến môi trường và góp phần giúp nhân loại tránh được các bệnh liên quan đến sự ô nhiễm môi trường. Đề tài này sẽ thu hút sự quan tâm của nhiều học sinh, sinh viên hiện nay trong việc bảo vệ môi trường thông qua áp dụng công nghệ Robot. - Robot nhận dạng và thu gom rác thải nhựa góp phần giảm thiểu số lượng rác thải cần xử lý và khiến quy trình phân loại rác trở nên dễ dàng và giữ cho hệ thống sinh thái duy trì sự cân bằng hơn. Ngoài ra khi phân loại được các rác thải và tái chế chúng đem lại nguồn lợi kinh tế to lớn. - Sự hiện diện của Robot nhận dạng và thu gom rác làm tăng ý thức của nhiều người về vấn đề rác thải và khuyến khích hành động bảo vệ môi trường từ phía cộng đồng.